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更新日志

本文件记录项目的所有重要变更。

版本说明

项目遵循 语义化版本： - 主版本号 (MAJOR): 不兼容的 API 修改 - 次版本号 (MINOR): 向下兼容的功能性新增 - 修订号 (PATCH): 向下兼容的问题修正

[未发布]

新增

  • 初始文档结构
  • 基础文档框架
  • 示例文档内容

变更

  • 无

修复

  • 无

[1.0.0] - 2024-06-01

新增

  • 项目初始化: 创建项目基础结构和文档
  • 核心功能: 实现基础控制系统仿真能力
  • 模型支持: 添加 MODEL_A 和 MODEL_B Simulink 模型
  • 文档体系: 建立完整的文档结构

特性详情

  1. 基础框架
  2. 项目脚手架和目录结构
  3. 基础配置管理系统

  4. 日志和错误处理框架

  5. 仿真引擎

  6. Simulink 模型加载和解析
  7. 基础数值求解器

  8. 数据记录和可视化

  9. 代码生成

  10. Simulink C 代码生成支持
  11. 目标平台适配接口

  12. 代码验证工具

  13. 文档系统

  14. 用户指南和教程
  15. API 参考文档
  16. 示例和最佳实践

技术栈

  • 编程语言: Python 3.8+
  • 仿真环境: MATLAB/Simulink R2020a+
  • 构建工具: setuptools, pip
  • 文档工具: Sphinx, Markdown

[0.9.0] - 2024-05-15

新增

  • 高级控制算法: 添加自适应控制和模型预测控制
  • 性能优化: 改进仿真速度和内存使用
  • 扩展接口: 提供插件系统 API
  • 测试框架: 建立完整的测试套件

改进

  • 仿真性能提升 40%
  • 内存使用减少 30%
  • 错误处理更加健壮
  • 用户界面更加友好

修复

  • 修复仿真发散问题 (#42)
  • 修复代码生成中的内存泄漏 (#57)
  • 修复多线程环境下的竞争条件 (#63)

[0.8.0] - 2024-04-30

新增

  • 模型导入导出: 支持多种模型格式
  • 批量处理: 添加参数扫描和蒙特卡洛仿真
  • 实时监控: 添加运行时性能监控
  • 远程执行: 支持分布式计算

改进

  • 优化模型加载时间
  • 改进数值稳定性
  • 增强错误报告
  • 简化配置流程

修复

  • 修复文件路径处理问题 (#28)
  • 修复许可证验证逻辑 (#35)
  • 修复数据序列化错误 (#41)

[0.7.0] - 2024-03-31

新增

  • Web 界面: 基于 Web 的用户界面
  • REST API: 提供 HTTP API 接口
  • 数据库支持: 添加结果存储和查询
  • 报告生成: 自动生成仿真报告

改进

  • 用户界面响应速度提升
  • API 接口更加一致
  • 文档更加完善
  • 安装过程更加简单

修复

  • 修复 Web 界面中的内存泄漏 (#22)
  • 修复 API 认证问题 (#25)
  • 修复数据库连接池问题 (#29)

[0.6.0] - 2024-02-28

新增

  • 插件系统: 支持第三方插件扩展
  • 自定义模块: 允许用户添加自定义算法
  • 模板系统: 提供项目模板和示例
  • 云部署: 支持云端部署和运行

改进

  • 插件加载机制更加灵活
  • 模板系统更加易用
  • 部署过程更加自动化
  • 错误信息更加详细

修复

  • 修复插件依赖管理 (#18)
  • 修复云部署配置问题 (#21)
  • 修复模板变量替换 (#24)

[0.5.0] - 2024-01-31

新增

  • 并行计算: 支持多核和分布式计算
  • GPU 加速: 添加 GPU 计算支持
  • 优化算法: 集成多种优化算法
  • 机器学习: 添加基础机器学习功能

改进

  • 计算性能显著提升
  • 算法选择更加丰富
  • 资源管理更加高效
  • 用户界面更加直观

修复

  • 修复并行计算死锁问题 (#15)
  • 修复 GPU 内存管理 (#17)
  • 修复优化算法收敛问题 (#19)

[0.4.0] - 2023-12-31

新增

  • 硬件在环: 支持硬件在环测试
  • 实时仿真: 添加实时仿真能力
  • 代码验证: 提供生成代码验证工具
  • 安全分析: 添加系统安全分析功能

改进

  • 实时性能达到工业标准
  • 验证工具更加完善
  • 安全分析更加全面
  • 用户反馈更加及时

修复

  • 修复实时时钟同步 (#12)
  • 修复硬件接口兼容性 (#14)
  • 修复安全分析误报 (#16)

[0.3.0] - 2023-11-30

新增

  • 模型验证: 添加模型验证工具
  • 测试自动化: 提供自动化测试框架
  • 持续集成: 支持 CI/CD 流水线
  • 质量保证: 添加代码质量检查

改进

  • 验证覆盖率大幅提升
  • 测试执行更加高效
  • 集成流程更加流畅
  • 代码质量显著提高

修复

  • 修复模型验证逻辑 (#9)
  • 修复测试环境配置 (#10)
  • 修复 CI 脚本错误 (#11)

[0.2.0] - 2023-10-31

新增

  • 图形界面: 添加桌面图形用户界面
  • 交互式工具: 提供交互式开发环境
  • 数据可视化: 增强数据可视化能力
  • 用户管理: 添加多用户支持

改进

  • 用户界面更加友好
  • 交互体验更加流畅
  • 可视化效果更加出色
  • 系统管理更加方便

修复

  • 修复界面响应问题 (#6)
  • 修复数据导出格式 (#7)
  • 修复用户权限管理 (#8)

[0.1.0] - 2023-09-30

新增

  • 项目启动: 初始版本发布
  • 基础功能: 实现核心仿真功能
  • 简单界面: 提供命令行界面
  • 基础文档: 创建用户手册

特性

  1. 核心仿真
  2. Simulink 模型加载
  3. 基础求解器

  4. 结果输出

  5. 用户界面

  6. 命令行交互
  7. 简单配置

  8. 基础帮助

  9. 文档

  10. 安装指南
  11. 快速开始
  12. API 参考

已知问题

  • 性能有待优化
  • 功能相对基础
  • 用户界面简单

版本历史摘要

版本 发布日期 主要特性 状态
1.0.0 2024-06-01 正式发布，完整功能 稳定
0.9.0 2024-05-15 高级控制算法，性能优化 Beta
0.8.0 2024-04-30 批量处理，远程执行 Beta
0.7.0 2024-03-31 Web 界面，REST API Beta
0.6.0 2024-02-28 插件系统，云部署 Alpha
0.5.0 2024-01-31 并行计算，GPU 加速 Alpha
0.4.0 2023-12-31 硬件在环，实时仿真 Alpha
0.3.0 2023-11-30 模型验证，测试自动化 Alpha
0.2.0 2023-10-31 图形界面，交互式工具 Alpha
0.1.0 2023-09-30 初始版本，基础功能 Alpha

升级指南

从 0.9.x 升级到 1.0.0

  1. 备份配置: 备份现有配置文件
  2. 更新依赖: 安装新版本的依赖包
  3. 迁移配置: 根据迁移指南更新配置
  4. 测试功能: 运行测试确保功能正常
  5. 更新代码: 如有需要，更新自定义代码

重大变更说明

配置格式变更

  • 配置文件从 JSON 改为 YAML 格式
  • 部分配置项名称已更改
  • 新增配置验证机制

API 变更

  • 部分 API 接口已重命名
  • 返回值格式更加规范
  • 错误处理更加一致

依赖更新

  • 最低 Python 版本要求提升到 3.8
  • 部分第三方库版本要求变更
  • 新增可选依赖项

迁移工具

项目提供迁移脚本帮助升级： 

python scripts/migrate_config.py old_config.json new_config.yaml

已知问题

当前版本 (1.0.0)

性能问题

  • P1: 大型模型仿真内存使用较高 (#101)
  • P2: 多参数扫描时性能下降 (#102)
  • P3: 实时仿真偶发性延迟 (#103)

功能限制

  • L1: 不支持 Simscape 物理建模 (#201)
  • L2: SimEvents 支持有限 (#202)
  • L3: 某些 MATLAB 版本兼容性问题 (#203)

用户体验

  • U1: 错误信息有时不够明确 (#301)
  • U2: 文档搜索功能待改进 (#302)
  • U3: 安装过程在某些系统上较复杂 (#303)

已解决的问题

查看 GitHub Issues 获取完整列表。

未来计划

短期计划 (未来 3 个月)

  1. 性能优化
  2. 内存使用优化
  3. 并行计算改进

  4. 启动时间缩短

  5. 功能增强

  6. 新增模型类型支持
  7. 改进用户界面

  8. 增强数据分析工具

  9. 用户体验

  10. 改进错误提示
  11. 优化安装流程
  12. 增加更多示例

中期计划 (3-6 个月)

  1. 新特性
  2. 云端协同仿真
  3. AI 辅助建模

  4. 自动化测试生成

  5. 集成扩展

  6. 更多第三方工具集成
  7. 工业标准协议支持

  8. 跨平台兼容性提升

  9. 社区建设

  10. 用户社区平台
  11. 贡献者计划
  12. 培训和教育资源

长期愿景 (6-12 个月)

  1. 技术创新
  2. 下一代仿真引擎
  3. 智能化建模工具

  4. 自主优化系统

  5. 生态系统

  6. 插件市场
  7. 云服务平台

  8. 企业级解决方案

  9. 行业应用

  10. 特定行业解决方案
  11. 认证和合规支持
  12. 全球合作伙伴网络

支持政策

支持版本

版本 发布日期 支持结束 支持级别
1.0.x 2024-06-01 2025-06-01 完全支持
0.9.x 2024-05-15 2024-11-15 有限支持
0.8.x 2024-04-30 2024-10-30 有限支持
更早版本 - - 不支持

支持类型

  1. 完全支持
  2. 安全更新和错误修复
  3. 功能改进和优化
  4. 文档更新和维护

  5. 官方技术支持

  6. 有限支持

  7. 严重安全漏洞修复
  8. 关键错误修复
  9. 文档修正

  10. 社区支持

  11. 不支持

  12. 不提供官方支持
  13. 不保证兼容性
  14. 建议升级到支持版本

获取支持

  • 社区支持: GitHub Discussions, Stack Overflow
  • 官方支持: 支持合同客户（如有）
  • 紧急问题: 安全漏洞报告通道

贡献者致谢

感谢所有为项目做出贡献的人员：

核心维护者

  • [姓名 1] - 项目负责人
  • [姓名 2] - 技术架构师
  • [姓名 3] - 文档维护者

主要贡献者

  • [贡献者 1] - 仿真引擎开发
  • [贡献者 2] - 用户界面设计
  • [贡献者 3] - 测试框架实现
  • [贡献者 4] - 文档编写

社区贡献者

感谢所有提交 Issue、Pull Request 和参与讨论的社区成员！

特别感谢

  • 感谢 [机构/组织] 提供的支持和资源
  • 感谢用户社区的反馈和建议
  • 感谢开源社区提供的工具和库

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