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AMBD-MC 电机控制

AMBD-MC（autoMBD Motor Control）使用 MATLAB/Simulink 开发电机控制框架，包含 PMSM 矢量控制（FOC）和 BLDC Hall／无感六步控制。项目提供类型化接口、 独立主机电机对象、Normal/SIL 验证及基于 autoMBD HSP 0.1.0 的 S32K144 / S32K344 集成。

从这里开始

首次接触项目可先阅读 仓库 README，了解项目内容、 目录与参与方式。只阅读或改进文档不需要 MATLAB；运行模型前先按 环境与工作流准备依赖，再选择下面的路径。

  1. 准备环境并运行第一个场景。
  2. 选择 PMSM 手册 或 BLDC 手册。
  3. 了解 框架与数据流，按 场景示例 查看结果。
  4. 需要目标代码或处理器验证时，先阅读 目标选择与模型矩阵，再按硬件选择 MCSPTE1AK144 或 S32K344 HSP 指南 和 MCSPTE1AK344 板级集成。

当前能力与边界

工作流 内容 阅读入口
主机控制仿真 PMSM 有感／无感、BLDC Hall／无感；独立电机对象 使用手册
软件验证 单元测试、Normal/SIL 闭环、同输入重放、原生对象参考比较 验证方法
双目标集成 HSP 目标构建、PIL、板级 ADC/PWM 与门控适配 目标指南
类型与接口 Markdown 类型源、生成脚本、独立数据字典 PMSM 类型、BLDC 类型

主机仿真、SIL、PIL 和控制板诊断各有适用范围，不能互相替代。 真实采样标定、栅极波形、带载闭环和正常运行最坏执行时间需要单独的硬件验证， 详见板级验证边界。

项目资料

欢迎从文档改进、问题复现或算法与模型贡献开始。浏览 GitHub Issues 选择问题，按 贡献指南提交改动，并说明实际验证结果。